第一届：2004年，香港，香港城市大学承办
第二届：2005年，香港，香港城市大学承办
第三届：2006年，台北，台湾科技大学承办
第四届：2007年，北京，中国消防协会承办
第五届：2010年，广州，中山大学承办，Elsevier出版，EI收录
第六届：2013年，武汉，武汉大学承办，Elsevier出版，EI收录
第七届：2015年，广州，中山大学承办，Elsevier出版，EI收录
第八届：2017年，南京，南京工业大学承办，Elsevier出版，EI收录
第九届：2019年，成都，西南交通大学承办，IEEE出版，EI收录